亲子鉴定是确定子女与父母之间生物学关系的一种科学方法。这个原理是基于这样一个孟德尔定律:孩子的遗传物质一半来自父亲，一半来自母亲。分析特定位点儿童和父母的基因型，有可能确定一个孩子是否是生物学上的。

司法亲子鉴定应注意的问题

选择正规机构:务必选择具有合法资质、信誉良好的鉴定机构，保证鉴定结果的准确性和合法性。

明确需求:预约前，明确自己的具体需求，如鉴定类型、时间安排等。

遵守程序:即使是上门服务，也需要遵守相关的法律法规和程序，以确保所有步骤的合法性和有效性。

特殊情况处理

对于某些特殊情况，如重症患者无法到鉴定现场，应事先与鉴定机构的人员可以联系，申请上门服务。机构会根据中国具体实际情况，安排专业技术人员提供相应的服务。

亲子鉴定可以挨家挨户进行，这取决于鉴定的类型和具体需求。在选择家庭服务时，确保选择正规机构，并遵守相关法律、条例和程序，以保证身份查验的合法性和有效性。同时，根据自己的情况选择适当的鉴定方法，以达到最佳的鉴定效果。